法規上ABS也是需要強制搭載并啟動的。相比ESP（ESC），ABS在幾乎所有情況下，參與制動都會強于人類駕駛員（除非是一些碎石、坑洼等路的緊急制動，但這種情況太少見了），而且踩剎車就是為了快速停下來啊，這個目的也很單純。但是ESC不同，車輛控制權的樂趣上、還有特殊情況下起步（雪地等工況）都需要駕駛員參與，需要一定車輪打滑但是勉強還有一點附著力，所以ESC必須設計開關。

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